Robotics-eksperter: Tesla Optimus har ingen banebrytende nyvinninger

Teslas humanoide robot Optimus, vist frem i oktober 2022, vekker blandede reaksjoner i robotikkverdenen. Flere eksperter roser utviklingsteamet for rask fremdrift fra bunnen av, men påpeker at selve teknologien ikke er ny eller spesielt imponerende sammenlignet med det som allerede finnes. Fagfolk som Georgia Chalvatzaki ved Technische Universität Darmstadt finner demonstrerte bevegelser mindre imponerende enn for eksempel Hondas Asimo fra 20 år tilbake. Samtidig peker hun på at utsiktene til billig og tilgjengelig maskinvare kan bli en viktig ressurs for forskning, noe som kan drive feltet fremover. Optimus bruker i dag tradisjonelle metoder for balanse, som "zero-moment point" (ZMP) fra 90-tallet, og ikke maskinlæring for forflytning. Animesh Garg fra University of Toronto fremhever imidlertid Teslas evne til rask utvikling av egne aktuatorer, de elektriske motorene som driver robotens bevegelser. Hånden er kabeldrevet og har høy bæreevne, men denne konstruksjonen kan gjøre læringsbasert kontroll vanskeligere og gi tregere respons. Flere eksperter mener Tesla ville hatt stor nytte av å samarbeide mer åpent med forskningsmiljøet for å akselerere utviklingen, spesielt for å løse utfordringer med autonom manipulering i komplekse omgivelser.